機械伺服壓力機

參展單位:江蘇揚力集團

展位號:W1-G58

展品型號和名稱:SDP-160F數(shù)控節(jié)能復(fù)合型伺服壓力機

技術(shù)參數(shù)

公稱力1600 kN；

公稱力行程6mm；

滑塊行程250mm；

行程次數(shù)60min-1；

最大裝模高度320mmm；

工作臺板尺寸(前后×左右×厚度) 740×1050×150；

滑塊底面尺寸（前后×左右）580×770；

主伺服電機功率50kW；

調(diào)模伺服電機功率1.3kW

本壓力機為一款新型肘桿式伺服控制精密壓力機，具有柔性好、精度高、自適應(yīng)能力強、耗能低、編程方便等特點，適用于拉伸、彎曲、折邊、沖孔、落料等多種沖壓工藝，廣泛應(yīng)用于汽車、航空、電子、儀表儀器、電機電器、家用電器、日用五金以及模具等行業(yè)。與傳統(tǒng)機械壓力機相比，本壓力機具有如下優(yōu)異性能：

（1）肘桿＋齒輪復(fù)合式增力傳動機構(gòu)。利用肘桿增力作用與齒輪減速的復(fù)合增力機構(gòu)，大大減小了對伺服電機的功率要求，可以小功率伺服電機完成大噸位壓力機的加工工作。

（2）模高自動調(diào)整機構(gòu)。模高調(diào)整電機采用交流同步伺服電機，實現(xiàn)對機床裝模高度的自動調(diào)整，利用滑塊光柵尺實時動態(tài)檢測滑塊位移量和反饋，與模高調(diào)整電機形成閉環(huán)控制，該伺服驅(qū)動與上位機進行高速通訊，實時相應(yīng)，并通過人機界面進行友好對話，實現(xiàn)自動調(diào)整。

（3）下死點精度的自動檢測和調(diào)整功能。利用高精度光柵尺在運行過程中實時檢測滑塊下死點位置，檢出數(shù)據(jù)與設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，當(dāng)超過設(shè)定范圍通過微調(diào)滑塊調(diào)整電機，保持精確的裝模高度，從而能使下死點精度始終保持。

（4）開放式閉環(huán)伺服壓力機專用系統(tǒng)。本項目采用開放式數(shù)控系統(tǒng)，利用系統(tǒng)的開放性，進行二次開發(fā)，開發(fā)出伺服壓力機專用控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有很高的柔性，系統(tǒng)內(nèi)置有9種常用的沖壓曲線，非常方便客戶調(diào)用。能夠在人機界面通過幾個參數(shù)的設(shè)置，針對不同沖壓工藝，調(diào)制出最佳化的滑塊運行軌跡和沖壓曲線。針對高級用戶設(shè)有高級手動編程模式，可任意分段設(shè)定凸輪曲線，任意規(guī)劃滑塊運行軌跡，以滿足其特定沖壓工藝的要求。系統(tǒng)設(shè)有模具庫功能，能夠存儲100套模具參數(shù)，可根據(jù)對應(yīng)的模具號自動調(diào)整根凸輪曲線、機床參數(shù)等，極大地縮短了運行準(zhǔn)備時間。能夠根據(jù)機床的實際運行狀況動態(tài)顯示運行曲線，并存儲其運行曲線，方便用戶進行曲線和軌跡優(yōu)化并可重復(fù)調(diào)用。

（5）能量回饋單元。本項目采用了特殊設(shè)計的能源儲存系統(tǒng)，采用超級電容柜作為能源儲存的裝置，將伺服電機在剎車、換向和停止階段的能量收集儲存，在伺服電機的特定動作階段釋放給直流母線，輔助系統(tǒng)動作，同時節(jié)能效果顯著。

參展單位：協(xié)易科技精機（中國）有限公司

展位號：W1-H29

展品型號和名稱：SD1-200直壁式直驅(qū)伺服沖床

技術(shù)參數(shù)

噸數(shù)：200 tf / 最大行程：250 mm / 無負(fù)荷行程數(shù)：~50 SPM / 能力發(fā)生點：6 mm /

閉合工作高度：450 mm / 沖頭底面積：1000 x 670 mm / 平版面積：1300 x 870 mm

高輸出伺服馬達、高剛性機架結(jié)構(gòu)、提供優(yōu)質(zhì)的成型能力、鐘擺式?jīng)_壓曲線、優(yōu)越的生產(chǎn)效率、電子式保護裝置、優(yōu)良的設(shè)備安全性、伺服穩(wěn)壓裝置、節(jié)能省電又減碳

參展單位：西班牙法格塞達公司

展位號：W2-V42

展品型號和名稱：伺服多工位

使滑塊的拉延，成形和切邊速度多變，以優(yōu)化金屬沖壓件的質(zhì)量；優(yōu)化壓力機滑塊的運動，給多工位自動化運動預(yù)留充分的時間；在保證沖壓外形質(zhì)量的前提下，實現(xiàn)10%至50%的效率提升；更高的能源利用效率。

參展單位：上海舒勒壓力機有限公司

展位號：W2-V38

展品型號和名稱：雙伺服技術(shù)

與常規(guī)機器有相同有用空間的情況下，其外部尺寸更加緊湊，因而壓力機占用空間更小，也適合天花板較低的車間。雖然驅(qū)動裝置已經(jīng)集成在壓力機底座中，但是基礎(chǔ)尺寸和地下空間要求并沒有增加，服務(wù)和維護的便利性仍然很好。這種緊湊的結(jié)構(gòu)也意味著整個壓力機可以使用一個獨立的隔音罩隔離。事實上驅(qū)動器位于地基中，已經(jīng)使聲音排放量遠低于傳統(tǒng)設(shè)計。獨立的隔音罩更徹底地減少了過程噪音以及結(jié)構(gòu)所帶來的聲音傳輸，車間天花板的反射被消除�？臻g寬敞的窗口為操作人員提供了一個觀察成形過程的完美視野。與常規(guī)壓力機相比，噪音排放量減少約15分貝-相當(dāng)于為員工減少了一半的噪音污染。

沒有立柱的雙伺服壓力機的創(chuàng)新設(shè)計也提高了進出模具區(qū)域的便利性，滑塊運動由四個拉桿操縱，將沖壓力施加到滑塊的端面上。與傳統(tǒng)設(shè)計相比，這允許更大的偏心負(fù)荷。此外，可以使用最大沖壓力直至床身邊緣，用于成形操作。

與傳統(tǒng)機器相比，雙伺服壓力機的變形量減少了百分之三十，這一點有進一步的積極作用：減少了落料沖擊，因而保護了模具和壓力機。此外這一特點也得益于增加的滑塊質(zhì)量的緩沖作用。在送料方向上的防傾斜幾乎提高了兩倍，在垂直于送料方向上提高了四倍。

內(nèi)置機器壓力機床身里有兩個扭矩電機，額定功率分別是503千瓦－也用于帶伺服直接驅(qū)動的舒勒壓力機中。在床身中這樣布置兩個壓力機驅(qū)動器，以便拉伸墊和廢料槽幾乎能放置在靠近模具夾緊區(qū)域的任何地方，并由一個電子控制系統(tǒng)確保同步。壓力機底座中的油潤滑驅(qū)動件被密封，與壓力機工作區(qū)域隔離開來。因此，工作區(qū)域在很大程度上可以說是無油的。這也防止形成可怕的油霧-因為遲早會以油滴的形式沉淀在工作區(qū)域。

參展單位：江蘇中興西田數(shù)控科技有限公司

展位號：W1-G55

展品型號和名稱：ZXS1-1100(2) + 多工位機械手 + 模具

技術(shù)參數(shù)

加壓能力：1100KN   行程長度：180mm  沖壓節(jié)拍：最大80spm

1. 采用自主研發(fā)的伺服馬達和控制系統(tǒng)，控制靈活；

2. 滑塊速度可以根據(jù)實際需要自由調(diào)節(jié)、設(shè)置；

3. 在下死點加壓時刻停止0.1~0.3秒，大幅度提高產(chǎn)品的精度；

4. 與模具的接觸實現(xiàn)柔性接觸，有效地提高模具壽命和保持精度；

5. 配以多工位搬運機械手，實現(xiàn)自動化操作。

參展單位：無錫金沃機床有限公司

展位號：W1-G10

展品型號和名稱：TNB250RO

技術(shù)參數(shù)

加壓能力 2500KN

沖壓能力發(fā)生點 7mm

最大行程 250mm

閉合最大高度 450mm

滑塊調(diào)整量 120mm

上工作臺尺寸 1000*700（mm）

下工作臺尺寸 1200*900（mm）

最大上模重量 1000KG

伺服主馬達 37KW

供給空氣壓 0.5Mpa

沖床外形沖床 3900*2180*2380（mm）

1.結(jié)構(gòu)優(yōu)化，減少設(shè)備故障率，方便維修保養(yǎng)；

2.伺服電機驅(qū)動，生產(chǎn)柔性更加強大；

3.無離合器 制動器，環(huán)保；

4.無飛輪結(jié)構(gòu)，無空轉(zhuǎn)時耗能；

5.四角八面導(dǎo)軌，沖壓精度更高；

6.含精沖油壓機，高速沖床，多連桿沖床的優(yōu)點。

參展單位：金豐（中國）機械工業(yè)有限公司

展位號：W1-G32

展品型號和名稱：SDC-160閉式單曲軸伺服沖床

技術(shù)參數(shù)

1.  藉由數(shù)字及智慧控制系統(tǒng)，任意設(shè)定滑塊運動曲線，選擇最合適之加工模式，可大幅提升成形性及生產(chǎn)效率；

2.伺服電機經(jīng)減速后直接驅(qū)動曲柄滑塊運動，貼近零傳動，具備結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷之特點；

3. 省略飛輪、離合剎車器等裝置，傳動環(huán)節(jié)大大減少，除降低維修工作量外，并達到節(jié)能、降耗之效益；

4. 滑塊運動之可控性，可有效減少因沖壓過程中所產(chǎn)生之振動及噪音，大幅提高模具之使用壽命。

液壓伺服壓力機

參展單位：合肥合鍛機床股份有限公司

展位號：W1-H23

展品型號和名稱：SHPH27系列數(shù)控伺服液壓機

1.采用AC伺服電機直接驅(qū)動油泵，實現(xiàn)對滑塊的驅(qū)動，速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，無振動沖擊；

2.與普通液壓機相比較節(jié)能20-60％，減少了50％的液壓油，平均降低噪音20分貝以上，改善了工作環(huán)境；

3.通過檢測傳感器與伺服電機行成閉環(huán)控制回路；

4.簡化了液壓系統(tǒng)，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路，維修保養(yǎng)方便。壓力、位置、速度、時間等參數(shù)全數(shù)字控制，配有友好的人機操作界面，實時控制各種參數(shù)及工作狀態(tài)；

5.采用工業(yè)PC控制，具有高度柔性的工作方式，工作流程、各種參數(shù)可按需求快速編程控制；

6.參數(shù)存儲及調(diào)用功能，方便了更換模具時對壓機參數(shù)的調(diào)整。

參展單位：無錫市藍力機床有限公司

展位號：W1-F14

展品型號和名稱：YL71K系列（100-3000T）

1.超省電節(jié)能 比傳統(tǒng)液壓機系 省電50~80%，減少 了50%的液壓油；

2.設(shè)備油溫低 油溫降低5-10度，省掉冷卻器或減小冷卻器規(guī)格；

3.精度 位置重復(fù)精度：快速響應(yīng)速度保障了壓制、回程精度。壓力控制精度：高精度、高響應(yīng)的模塊使系統(tǒng)  壓力穩(wěn)定，壓力波動低,提高的成型產(chǎn)品質(zhì)量；

4.保壓時間長，對壁厚制品十分有利；

5.系統(tǒng)簡化，簡化了液壓系統(tǒng)，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路，維修保養(yǎng)方便壓制工藝選擇、壓力、位置、速度、時間等參數(shù)全數(shù)字控制，配有先進的操作界面。

精密多工位沖壓成形模具

參展單位：江陰市豐華金屬制品有限公司

展位號：W1-H09

展品型號和名稱：多工位連續(xù)拉伸模具

技術(shù)參數(shù)

110T ; 30pcs/min

使用連續(xù)沖壓工藝，克服不銹鋼回彈大，硬度高，韌性強等特點，實現(xiàn)不銹鋼深拉伸一步到位。

沖壓機器人單元

參展單位：上海舒勒壓力機有限公司

展位號：W2-V38

展品型號和名稱：新一代壓力機自動化裝置 | 橫桿機器人4.0

首先，橫桿機器人 4.0 的工藝數(shù)據(jù)接口表明它已經(jīng)做好了進入工業(yè) 4.0 時代的準(zhǔn)備。在工業(yè) 4.0 時代，個性化、網(wǎng)絡(luò)以及資源效率等因素扮演著愈加重要的角色，而控制生產(chǎn)流程的智能化系統(tǒng)則無疑是其核心功能。

其次，正是切合了這個趨勢，引領(lǐng)沖壓線向未來發(fā)展。而智能網(wǎng)絡(luò)功能也使其可以用作監(jiān)控工藝流程并返回故障報告的分析工具。因此，舒勒橫桿機器人4.0 對保證持續(xù)性的高水平生產(chǎn)具有重要的意義。

第三，它具有出色的監(jiān)控與診斷功能。通過兩個集成的料片監(jiān)測傳感器、帶有 I/O 接口的真空泵以及帶有監(jiān)控功能的真空噴射器，保證整個流程安全可靠。

最后，在端拾器更換過程中對其進行檢查。接下來，會對真空吸盤進行診斷，以防出現(xiàn)磨損或功能受限。出現(xiàn)問題與錯誤時會立即報告，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何故障。這種對話式的流程監(jiān)控不僅可確保換模過程快速、可靠，同時也為產(chǎn)品質(zhì)量提供了保障。

憑借中央能源管理系統(tǒng)，最終能夠獲得能源效率提升 20% 的顯著效果。這主要是通過回收制動過程中的動能來實現(xiàn)的。也就是說，能量在需要的工藝中隨時又可用。橫桿機器人 4.0 的動態(tài)性增加了 20%。包括端拾器在內(nèi)的最大有效載荷仍為 90 千克。通過懸掛在頂棚的軌道進行水平方向的移動。在較舊的生產(chǎn)線中，由于要為卸載工位留出足夠的空間，壓力機之間通常有大的間距，而橫桿機器人 4.0 所采用的這種配置方式就可以輕松覆蓋這個間距。

大幅度提升產(chǎn)量的同時，壓力機之間的間距也更大，易于進行維護。通過新型的機器人控制裝置，可以輕松便捷的進行編程。

亮點

1. 通過創(chuàng)新的能源管理系統(tǒng)提升 20% 的能源效率；

2. 機器人連同機械軸的重量從 2800 kg 減輕至 1400 kg，減重達 50%；

3. 通過配有兩臺電機的改良型運動驅(qū)動等裝置提升速度，動態(tài)性增加 20%；

4. 通過新型的機器人控制裝置，可以輕松編程；

5. 重量更輕、速度更快、性能更高；

6. 獨立的端拾器用戶接口。

參展單位：上海ABB工程有限公司

展位號：W2-W18

展品型號和名稱：ABB沖壓自動化伺服直線7軸7600FX演示單元

技術(shù)參數(shù)

伺服直線7軸，直線雙速Crossbar，高達325公斤機器人負(fù)載。

ABB沖壓自動化伺服直線7軸7600FX基于ABB大型、高負(fù)載機器人IRB7600，它空前的將力量，柔性和速度糅合于一起，并且非常易于使用和維護。它既有直線雙速Crossbar的優(yōu)點,又具備高達325公斤高負(fù)載機器人的能力。它最快能夠達到拆垛23.4 SPM和壓機間 21 SPM @ 5.5米壓機間距或18 SPM @ 6.0米壓機間距。在搬運過程中實現(xiàn)板料的平行移動，并且能實現(xiàn)各種不同的動作，從而適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場狀況。

參展單位：上海發(fā)那科機器人有限公司

展位號：W1-G53

展品型號和名稱：FANUC ROBOT R-2000iB/165F雙機器人協(xié)作連桿鍛壓演示系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)R-2000iB/165F機器人，6軸控制，最大負(fù)載165kg，運動半徑2655mm，重復(fù)定位精度±0.2mm，機身自重1170KG，最高運動速度2000mm/sec，IP67機身防護，能適應(yīng)粉塵較大的鑄鍛造惡劣環(huán)境。

兩臺機器人通過DUAL-ARM技術(shù)實現(xiàn)快速協(xié)調(diào)動作共同搬運工件，能夠確保工件準(zhǔn)確的放到鍛壓模具中。

采用帶有浮動功能的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)在不松開工件的狀態(tài)下進行鍛壓，這樣不僅避免了工件在鍛壓時因工件位置偏移發(fā)生抓偏的問題，而且極大的提供了生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)特點

1.能夠通過一個控制器控制最多4臺機器人；

2.可以控制各機器人之間的距離和角度始終保持一致，達到無縫配合；

3.機器人在快速運動時動作仍能保持高度協(xié)調(diào)。

多工位傳動系統(tǒng)

參展單位：南京埃斯頓自動化股份有限公司

展位號：W1-G26

展品型號和名稱：落地式雙臂移栽機

1.采用歐洲多工位自動化成熟技術(shù)，功能完善，性能穩(wěn)定可靠；

2.整套系統(tǒng)采用6套伺服電機進行控制，運行平穩(wěn)順滑、保證工件在傳送中的精度；

3.運行方向:X、Y、Z。其中X軸(移送)2套伺服電機、Y軸(夾持)2套伺服電機、Z軸（提升）2套伺服電機；

4.采用落地式安裝方式，主體分別固定在壓力機左右兩側(cè)地面上，安裝方便快捷；

5.控制系統(tǒng)采用歐洲專用運動控制器，通過總線通訊方式，實現(xiàn)高速高精度運行；

6.通過獨立旋轉(zhuǎn)編碼器讀取壓力機角度信號，實現(xiàn)機械手與壓力機之間實時同步功能，確保設(shè)備和生產(chǎn)安全；

7.采用多套檢測傳感器實時監(jiān)控，確保操作工、機械手、壓力機及模具的安全；

8.適用于中小型多工位壓力機自動化傳送；

9.廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家電等行業(yè)鈑金沖壓件的傳送。